機械振動（dòng）是一種（zhǒng）特殊形式的運動，物體相對於平（píng）衡位置所作的的（de）往複運動稱為機械（xiè）振動，是指（zhǐ）機械係統的位移、速度、加速度在某一數值附近隨時間的變化規律。例如，機器箱體的顫動、管線的抖動、葉片的擺動等都屬於（yú）機械振動。
         產生振動是因為它（tā）本身（shēn）具有質量和彈性，而阻尼抑（yì）製振動。當機械係統受到外力作用時，質量吸收動能，獲（huò）得速度;質量本身離開平衡位置後具有一定得勢能，也必然產生指向平（píng）衡位置的恢複（fù）力；而彈簧是迫使質（zhì）量回到原來的平衡位置主要恢複力。這種能量的轉換導致了機械振（zhèn）動，若（ruò）失去外力作用，由於阻尼的存在，振動將逐漸消失（shī）。
        質量，表示物體保持（chí）其原始的靜止或運動狀態的慣性。力（lì）促使（shǐ）靜止或運動狀態發生變化，質量阻止這種變化，Kg 。
        剛度，使結構彎曲（qǔ）即撓（náo）曲一定的距離需要一定（dìng）的力。產生一定撓度（dù）所要求的力的量值被稱為剛度，N/m。
        阻尼，一旦力使一個零件或結構進入運動狀態，零件或結構就會具有減慢（màn）運動(速度)的固有機製。這個降低運動速度（dù）的性質稱（chēng）為阻尼，N/(m/s)機器中的由缺陷引起的振動，如果缺陷引起的振動比以上三個（gè）抑製性質的淨和大很多，產生的振動（dòng）值就會（huì）很高。
        需要說明的是，物（wù）體並非受到激勵就會振動，因物體運動（dòng）過程中總會受到阻尼作用，隻有阻尼小於臨界值時才會產生振動，臨界阻（zǔ）尼為物（wù）體的（de）固有屬性。
        臨界阻尼：任何（hé）一個振動係統，當阻尼增加到一定程度時，物體的（de）運動是非周期性的，物體振動連一次都不（bú）能完成（chéng），隻是慢慢地回到（dào）平衡位置就停止了。當阻力使振動物體剛能不作（zuò）周期性振動（dòng）而（ér）又能快地回（huí）到平（píng）衡位置的情況，稱為“臨界（jiè）阻尼”。
        實際阻尼與臨（lín）界（jiè）阻尼之比稱為阻尼比。當（dāng）阻尼比小於1時（shí），振動振幅按指數（shù）規律衰減；當阻尼大小於1時，物（wù）體不會振（zhèn）動，而是做非（fēi）周期運動。